一种三轮驱动的全向传送系统

专利名称：一种三轮驱动的全向传送系统

专利号：CN209306382U

摘要：本实用新型涉及一种三轮驱动的全向传送系统，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正六边形的支撑板，所述支撑板固定有三个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为120°，全向轮轴线与支撑板的侧端面垂直，与全向轮轴线垂直的支撑板的侧端面为第一侧端面，其余侧端面为第二侧端面，全向轮的中心点分布于同一个圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，全向轮中心点所在的圆的半径与支撑板的边长相等，相邻全向传送模块支撑板的第一侧端面及第二侧端面接触，本实用新型的全向传送系统，可以实现货物按照设定的路径及速度进行传送，并可以同时实现货物姿态的调节，运输效率高。

专利权人：山东省科学院自动化研究所 | 齐鲁工业大学

授权日：2019-08-27

专利类型：发明