自主消防机器人

成果简介

针对大规模火灾事故中现有消防机器人智能化程度不高的现状，重点突破了高度动态性、非结构化、水雾、烟雾（尘）环境下消防机器人自主定位、环境建模与规划控制等关键技术，研究了用户友好型人机交互、高可靠远程通信以及基于低成本传感器的系统集成等方法，实现了自主式消防机器人的研制。研究成果可以有效提高消防机器人在灭火救援过程的效率，减少人员伤亡危险。

主要技术指标

自主定位精度为厘米级

能够有效检测车前 30m、车后 10m 以内的障碍物；误检率<0.95%、漏检率

<95%

自主行驶速度最高可达 10km/h、具备自主避障规划能力横向控制误差±0.7m ；纵向控制误差±1km/h

应用领域

消防灭火、灾后救援、安全巡检。

市场前景

当前我国消防部队配备的消防机器人大多是遥控型机器人，自主功能比较有限，且各地区间分布不均，消防机器人特别是自主式消防机器人将会呈现井喷式的需求。传统的消防作业大多依赖消防队员深入事故现场，由于消防事故现场通常存在高温、爆炸、有毒等极端危险环境，经常发生特大人员伤亡与财产损失事故；引入消防机器人，不仅可以替代消防队员进入事故现场救援减少人员伤亡， 还能提高消防部队的作业水平与效率，在火灾扑灭、人员救援、安全巡检等方面具有重要的应用价值，已经成为消防技术发展的重大趋势。

合作模式

可与企业通过技术转让或技术入股等方式，共同推进该成果的产业化。