智能护理机器人

成果简介

针对独居老人、自理能力下降的老人在日常生活中的物品搬运、电器开关和远程监护等需求，研发满足自主移动、安全防碰撞检测、物品自动检测与识别、机器人灵巧作业、智能人机交互、远程监控等功能的智能护理机器人。在一体化柔顺关节设计、双高负重比轻型机械臂及移动平台集成、作业对象识别与定位、移动自标定、臂手协调控制等方面进行了技术突破，研发出了轻型协作机械臂、双臂协作试验平台以及移动抓取试验平台等设备。本项目的开发和研究，将满足随着人口老龄化社会趋势不断增大的情况下，不断增长的老龄人口日常护理需求。

主要技术指标

一体化柔顺关节设计、高负重比轻型机械臂结构设计双高负重比轻型机械臂及移动平台集成系统

基于关节力感知的机械臂柔顺控制技术； 触/力觉感知与双臂协调控制技术

基于视觉等传感器的环境感知

作业对象识别与定位、移动臂自标定、臂-手协调控制等技术应用领域

老龄人口及特殊人群护理

市场前景

该种机器人的研发和应用是对智能机器人的一种全新的应用方式，可满足老龄人口、行动不便人群以及其他特殊人群的日常护理需求，有效提高上述人群的生活质量，满足上述人群的基本生活需求。在人口老龄化趋势不断增大的环境下， 本项目的机器人研发具有很好的市场前景，各大医院、养老院和康复机构为主要的用户单位。

合作模式

可采用研究所与企业通过技术入股方式，共同推进该成果的产业化。